В качестве органов чувств у ракообразных функционируют глаза, многочисленные и разнообразные видоизмененные щетинки, служащие органами обоняния и осязания. Обычно на протоцефалоне находится пара сложных фасеточных глаз. У некоторых отрядов (жаброноги, мизиды, десятиногие) они стебельчатые, у других (щитни, бокоплавы, равноногие) — сидячие.
размножение - раздельнополое
представители - раки