У них отсутствуют парные конечности,также как у ланцетников нет чешуи, вместо позвоночника находится хорда,настоящий позвоночник еще не развит.Бесчелюстные не имеют челюсть,но у них есть развитый череп. Строение жабр в виде пузырей и жабр больше, чем у современных рыб.
