Как изменился пояс нижних конечностей и нижняя конечность человека в связи с прямохождением?

стал шире таз (для того, чтобы распределить нагрузку на ноги), увеличилась пятка (для опоры, чтобы было устойчивее), образовался свод стопы (опять же для опоры при ходьбе). увеличился тазобедренный сустав (чтобы ноги выдерживали нагрузку). образовался лобковый симфиз (для облегчения родов)