Почему головной, спинной мозг, легкие и сердце защищены надёжным костным панцирем , а органы живота-желудок,кишечник - покрыты только мягкой стенкой живота?

Потому что это жизнено важные органы!если бы они были плохо защищены,то даже от "подзатыльника" человек мог бы умереть!