почему нервная система у хордовых животных представляет coбoй трубку,расположенную на спинно стороне тела? 

Появление трубчатой нервной системы у первичных бесчерепных было связано с развитием осевой мускулатуры – т.е. «миохордального комплекса», иннервация которого осуществлялась за счет интраэпителиальных нервных сплетений. Эти первичночувствующие интраэпителиальные клетки, обособляясь от покровного эпителия, погружались в стенку туловища, формируя первичную нервную пластинку.