В чём отличается принципиальное отличие рыб от ланцетника​

Лацентник является первым жывотным, у которого появился скелет (хорда). ... главное различие, это то что у рыбы уже есть развиый скелет и нервная система управляемая мозгом, а у лацентника был всего лиш узелок нервных окончаний.