Замкнуту кровоносну систему мають деякі безхребетні (наприклад, дощовий черв'як), все Хребетні тварини і людина. Членистоногі, молюски та нижчі хордові мають незамкнуту кровоносну систему. Кишковопорожнинні, губки, плоскі черви не мають кровоносної системи.
