Ау ракообразных какая нервная система? замкнутая или не замкнутая ?

у рака имеются  центральная нервная система-окологлоточное нервное кольцо  и брюшная нервная цепочка и переферическая нервная система-нервы,отходящие от центральной нервной системы.

нервная система не замкнута