Есть ли тут ошибка?
"У насекомых и ракообразных глаза фасеточные, но у насекомых - две пары усиков, а у ракообразных - одна пара."

Да
У насекомых одна пара Усиков (антенны), а у раков две пары (антенны и антеннули)