Формируя у собаки условный рефлекс на команду, инструктор проводит сравнение опыт наблюдение измерение

Опыт.

Объяснение:

Он не знает, что может получиться в результате опыта, но понимает, что "должно быть  вот так", "должно получиться это" и т.п. К тому же, он не знает, как это отразится на здоровье собаки.