23 типа царства животных какие это типы

Существует 5 царств: бактерии, простейшие, грибы, растения, животные

Царства делятся на 10 типов: губки, мшанки, плоские черви, круглые черви, кольчатые черви, кишечнополостные, членистоногие, моллюски, иглокожие, хордовые

Далее идут классы. О каких 23 типах речь?