Нужно перевести предложение вопросительную форму на языке. "она научилась водить машину? "

Вот тебе вопросительная форма предложения: She learned to drive a car?

А если академически правильная форма - Did she learn to drive/how to drive? А если углубляться в грамматику - Has she learned/learnt to drive/how to drive?