По языку завтра контрольная по языку past simple надо. объясните когда пишется иди а когда did

Did пишется только в вопросах и отрицательных предложениях, а окончание ed ставится только если глагол правильный, неправильные глаголы имеют свою форму в паст симпл

DID в вопросительном и в отрицательном предложении предложении, например: "Where DID you go?"
ИДИ(ED) В утвердительном предложении с правильными глаголами, например: "I cookED the dinner"