Когда в языке пишется окончание 's,а когда s'

В единственном числе при образовании притяжательного падежа 's
Pupil's book
Учебник ученика
О множественном числе при образовании притяжательного падежа s'
Pupils' books
Учебники учеников

Исключения -men's,children's,women's

Когда существительное в единственном числе,то пишется 's,а когда во множественном,то s'.