Как сказать на : там двое мужчин твою машину разбили, there are two men broke you car или there are two men, who broke your car или there are two men and they broke your car? объясните,

Two men have broken your car there либо two men broke your car there. 
Конструкция there are имеет значение "есть, находятся", не думаю, что она нужна в вашем предложении.