Вписаная окружность что это? и ее свойства

Окружность называется вписанной , если она касается всех сторон треугольника.
свойства:
1. окружность можно вписать в любой треугольник.
2. окружность можно вписать и в 4-рёхугольник, если суммы длин его противолежащих сторон равны