Дайте совет как вы учили времена в языке если можно, то подскажите авторов, книги и т.п.

Вообще выучить их легко,труднее их все использовать. Делать упражнения,читать примеры,мне это больше всего
На самом деле,все не так уж и сложно,просто разберись в этом и всё.
Могу тебе посоветовать серию учебников round-up,смотря на каком ты сейчас уровне,можно начать с tempo или laser.
Удачи)