Когда мы будем писать few a когда little?

Little - c неисчислемыми сущ. : little coffee -мало кофе, little sugar-мало сахара 
a little -с неисчисл. сущ. : a little coffee-немного кофе, a little sugar -немного сахара 
few - c исчисл. сущ. : few books -мало книг, few friends-мало друзей 
a few - с исчисл. сущ.: a few books -немного книг (несколько книг), a few friends - немного друзей (несколько друзей)