простое. Формула образования - V-ed/V₂. В вопросе сторится так: на первом месте вс глагол did, подлежащее (выражено местоимением, существительным), смысловой глагол (сказуемое; при этом глагол в впросе ставится в начальную форму), остальные члены предложения. Например, did you go to the school yesterday?
