Почему иногда после специальных вопросов(what,how и тд) не ставится do например what motivates you? почему не what does motivates you? и еще what do you wear? -что ты наденешь тут есть do(ну или слова) есть какие -либо правила? ?

Вс глагол не ставится в вопросе к подлежащему
Who-question
Who-кто
what-что
кстати,в этом случае надо помнить,что who,what стоит в 3 лице ед.числа.что очень важно для present simple.т.к.к сказуемому добавляется окончание -s(es)

Когда вопрос задается к подлежащему, do/does не ставится. Например, the joy of victory motivates me. What motivates you?
Когда вопрос задается к второстепенному члену предложения, do/does ставится всегда. Например, What do you wear? I wear a sweater.
Вопрос задан к дополнению, поэтому используется вс глагол do.
Достаточно определить, к какому члену предложения задается вопрос, тогда будет достаточно просто решить, нужно использовать вс глагол или нет.