Где и как и как именно использовать this is,that is,it,it is,that,this,these is,these,those is,those

This is-это(есть)единственное число
that is-то(есть)-единственное число
this is a pen.that is a book.
these are-это (есть)-множественное число
those are-то (есть)-множественное число
these are pens.those are books.

Это указательные местоимения, переводятся как ЭТО (this is, that is, these are, those are), когда указываем и называем предмет в единственном числе (this is,that is), во множественном числе (these are, those are). Разница в том, что this is и these are используются для предметов, находящихся близко, that is и those are - находящихся далеко. Например, these are flowers. - Это цветы. (Цветы во множественном числе, они находятся близко к говорящему).
То же самое, когда мы используем эти местоимения в словосочетании. Если, например, нам нужно сказать "Этот дом большой", мы будем использовать форму this, если дом находится близко, и that, если дом находится далеко. "Эти дома большие" These, если они близко, those - если далеко. 
Вывод: всё зависит от числа (единственное или множественное, а также от расстояния предмета от говорящего). Понятно?