Какое время используется , чтобы сказать о действии, которое произошло в и длилось определенный промежуток времени

Это время называется Past Simple

продолженное время.
Образуется при вс глаголов was/were + глагол с окончанием -ing. 
[I was doing, we were eating].

ps - Past Simple - это завершенное действие.