Из данных предложений выпишите и переведите на язык те, в которых есть модальные глаголы или их эквиваленты. 1 was busy yesterday. i had to get ready for my seminar. i could do it in the library. i went there just after my classes.

I had to get ready for my seminar.
Я должен был подготовиться к моему семинару
I could do it in the library
я мог сделать это в библиотеке