Ли так сказать: it was crying the baby of the koala bear for its mum

It was koala's baby which was crying for it's mum
или
Koala's baby was crying for it's mum

В целом предложение можно использовать. Но насчёт артиклей the, в тексте/упражнении уже упоминалось о маме и детёныше? Если нет—то нужно исправить на a.