Complex object: (to let, to make, to made, to to write exercise five in class. что нужно вставить вместо точек, из скобки

We are made to write exercise 5 in class.
Нас заставляют написать упражнение 5 на уроке.
We were made to write exercise 5 in class.
Нас заставили написать упражнение 5 на уроке.
We are allowed to write exercise 5 in class.
Нам разрешают написать упражнение 5 на уроке.
We were allowed to write exercise 5 in class.
Нам разрешили написать упражнение 5 на уроке.