Когда в языке использовать инфинитив, а когда -ing form желательно поподробнее и с примерами

-ing добавляется когда нужна перевести слово допустим " Плавать - swim " На другой смысл " Плавая  " Тогда и добавляем -ing окончания к словам. А вот вопросы в котором добавляются -ing ( Начинается с 1 формы без -ing ) " Что делать? | Как? | Что? | Какой? "

Пример:
Swim - плавать | Swimming - плавая | Swimming - плавание

Think - думать | Thinking - думая | Thinking - думание, размышление,