Формы глаголов в языке. разобраться

Есть 3 формы глаголов: инфинитив т.е. глагол в 1 форме, и глаголы во второй и 3 форме или с окончанием ed.+ еще ing форма глагола. Например: 
do(1), did(2), done(3), doing(ing)
work(1), worked(2), worked(3), working
cut(1), cut(2), cut(3), cuting