Люди когда в языке используется if, а когда when

When и If схожи в употреблении в условных предложениях. 
Но существует разница в смысловом контексте. 

If I go out – Если я пойду гулять. 
В данном случае я не уверен, что пойду гулять. Я выражаю сомнение.

When I go out - Когда я пойду гулять – Тут я точно пойду гулять.