The road was very bad and a horse was by the coach from time to time. a) stop б) to stop в) stopped г) stopping

Stopped.
Размышления:
Так как это пассив(by the coach),то мы вспоминаем формулу Passive Voice "to be+V3",значит stop вычеркиваем,to stop(инфинитив)отбрасываем тоже,stopping  можно бы было,если бы не by coach => stopped только и осталось