Как различить present perfect и past simple

Present perfect ( в но продолжительное )например там есть вс глагол has ,have
обыкновенное ) глагол в времени без каких либо вс

Present perfect - have(has) + V3(ed) используется, если есть стативные глаголы(чувства, радость например), видимый результат

past simple - V2(ed) используется если в предл есть слова со значением времени(вчера,сегодня,ночью), действия идущие друг за другом(я встал, оделся, умылся и пошёл в школу)