Объяснить(простым языком),что такое смысловые,модальные,,и глаголы-связки,а также объяснить их различия.

смысловой глагол - передает смысл (содержание) действия--- бегать, прыгать, run, swim, dive, speak, play

модальный глагол выражает состояние, возможность - can - могу, умею
                                                                                              must - должен

вс глагол - " " образовать вопрос или отрицание
                                                                                    (do-does-did и другие)
                                             будущее время - shall - will
                                             видовременную форму is going
                                                                                      have gone
                                                                                      are doing
                                                                                      am sleeping
                                                                                      was speaking
                                                                                       were swimming

глагол-связка - опускается при переводе, I am a pupil -  Я ученик 
                                                                       She is a teacher - Она учитель
                                                                       We are boys
                                                                       He is a writer
                                                                       They are students

Это если коротко и, вроде, понятно. Если писать различие, сайта не хватит.