Объясните, когда в языке в past simple в вопросах на первое место ставится did; am/is/are; was/were. по возможности, объясните с примерами,

Если в предложении есть WAS, WERE - его переносим на первое место. Если глагол сказуемое во II форме (ask - asked, go - went), то ставим DID. 
Am, is, are в Past Simple никогда не используется

He was at home yesterday/ - Where was he yesterday?
They constructed the house. - What did they construct?