Нужно ли в отрицании добавлять окончание "es" или "ies" ? например : we do not wach tv или же нужно писать we do not waches tv ?

We do not watch TV - правильный вариант
В Present Simple в отрицательных и вопросительных предложениях пишется начальная форма (т.е.watch)
в утвердительных окончание -s/ -es/ -ies добавляется, если подлежащие выражено 3 лицом ед.числом (He, She, It)

Без es/s/ies тк оно используется только в 3-ем лице