Написать собственные пары фраз из вашей семьи или друга семьи. например: что гооврят родители: go and clean your room что они имеют ввиду: we need to talk about something important надо

Go and do your homework.
We need to talk about your marks (иди делай домашнюю работу, мы должны поговорить о твоих оценках)
Go and do the washing up. We want to relax ( иди посуду. мы хотим отдохнуть. )