Как написать по (я маме убирать брату делать маме мыть полы) надо до !

Если в данный момент то тогда так
i am helping my mother to clean the room
i am helping my brother to do homework
i am helping my mother to wash the floor

если в простом настоящем времени то тогда
i help my mother to clean the room
i help my brother to do homework
i help my mother to wash the floor