Вкаких случаях в языке пишется окончание -ing а в каких -ed?

Ing в презент прогрессив и презент пефикт прогрессив а ed в презент пефикт вроде бы

Ing когда действие выполняется (он рисует he is drawing)
время (he worked он работал,но помни,что есть и глаголы исключения)