Can we watch the parade when we... to the Carnival? объясните, почему вставили именно это время или эту конструкцию
заранее

we go(  мы поедем - как пример)

Объяснение:

обрати внимание на перевод. Можем ли мы посмотреть парад, когда поедем на Карнавал. все предложение переводится в будущем времени. это условное предложение и мы вставляем пропуск в придаточном( т к есть слово when)