Какое правило у глаголов come-came, win - win, meet-met, sleep-slept, take-took и у swim-swam. скажите

Это irregular verbs. Это и есть правило

Это неправильные глаголы английского языка, или irregular verbs. Они не подчиняются правилам образования второй и третьей формы глагола, поэтому их формы надо учить наизусть.