Нужно вставить вместо ... Which, who, that, when или where.

In 1983, the military project arpanet became available to universities and research centres, ... finally gave birth to the internet.

Which или That.

Объяснение:

Используется для предметов, поэтому без разницы, что поставишь( which/that), смысловая нагрузка от этого не меняется.

В 1983 году военный проект Arpanet стал доступен для университетов и исследовательских центров, который наконец, породил Интернет.