Peter …drive his father’s car
a) is to
b) may
c) can
d) cans

C) Can

Объяснение:

May (might в времени)

Can (could в времени)

Оба этих глагола модальные. Если глагол можно употреблять в значении в состоянии, умею, то мы используем CAN. Если глагол MAY можно использовать в значении разрешается, то используем его.

Перевод:

Питер может (умеет водить машину своего отца.

C) Peter can drive his father's car