При каком значении параметра а уравнение (3х-a)^2+(4x +1)^2=(5x- 1)^2 не имеет решений?

X^2 - 2(a+1)x + (3a+7) <= 0
Такое квадратное неравенство не имеет решений, 
если трехчлен слева не имеет решений.
То есть дискриминант должен быть отрицательным.
D/4 = (a+1)^2 - (3a+7) = a^2+2a+1-3a-7 = a^2-a-6 = (a-3)(a+2) < 0
-2 < a < 3
Если а должно быть целым, то a = -1, 0, 1, 2