Найти координаты точки, полученной поворотом точки p(1,0) на угол -π

Координаты точки, очевидно, (-1,0). При этом неважно , поворот на пи или -пи.
Точка (1,0) лежит на оси абсцисс справа от начала координат. Поворот на развернутый угол -пи отображает ее на ту же прямую (ось абсцисс), но на луч слева от начала координат.