Скорость материальной точки, движущейся прямолинейно, заданная формулой v (t)=3t^2+6t-1 запишите формулу закона движения s (t) этой точки ,если s (0)=0

Путь S ,пройденный телом при прямолинейном движении со скоростью v(t) за интервал времени от  t1 до  t2, вычисляется по формуле:интеграл от t1 до t2 от v(t) по dt
S(t)=3t^3/3+6t^2/2-1t=t^3+3t^2-t