Тело движется прямолинейно по закону s =1-2t+t^3 найти скорость и ускорение в момент времени t=3

S(t)=1-2t+t³    
t=3
v(t)=(1-2t+t³)`=-2+3t²
a(t)=(-2+3t²)`=3*2t=6t
v(3)=-2+3*3²=-2+3*9=-2+27=25 - скорость 
a(3)=6*3=18 - ускорение