Найдите наибольшее и наименьшее значение выражения: 4cosa - 3sina

В даном выражении кут a принимает значения от 0 до 359 градусов.
Значит сos a ∈ [-1; 1] и sin a ∈ [-1; 1]
4cos a ∈ [-4; 4] и sin a ∈ [-3; 3]
4cos a - 3sin a ∈ [-1; 1]