По теме тригонометрические уравнения найдите корни заданного уравнения на заданном промежутке cos x = -1, x принадлежит [-3п/2; 2п] объясните поподробнее, как это вообще решается

Cosx=-1
x=П+2Пк,к-целое число
-3П/2<П+2Пк<2П
-3<2-4к<4
-6<-4к<2
-3<к<-0.5
Т.к к-целое число, то к=-2;-1;0
х=-3П;-П;П