Сделать замену cos2x-3cosx=4cos^2(x/2)

Cos^2x-sinx^2x-3cosx-4((1+cosx)/2);
cos^2x-1+cos^2x-3cosx-2-2cosx=0;
2cos^2x-5cosx-3=0;
cosx=t, ltl≤1;
D=25+24=49;
t=(1-7)/4=-6/4=-1,5 (не подходит)
t=(1+7)/4=8/4=2 (не подходит);
Не имеет решений