Вращение тела вокруг оси совершается по закону φ(t)=t+2t√t. найдите угловую скорость ω(t) в момент времени t= 4 (t– время в секундах, φ(t) — угол в радианах, ω(t) — скорость в радианах в секунду).

Тело вращается вокруг неподвижной оси по закону, выражаемому формулой φ= 10 + 20 t – 2 t2 (рис. 1). Найдите по величине и направлению полное ускорение точки, находящейся на расстоянии R = 0,1 м от оси вращения, для момента времени t1 = 4 с.