Найти корни уравнения sinx+√3cosx=1 принадлежащие промежутку [-2pi,4pi]

1/2sinx+sqrt(3)/2cosx=1/2
cos(x-П/6)=1/2
x-п/6=+-П/3+2Пk
x1=П/6+П/3+2Пk=П/2+2Пk  (-3П/2;П/2;5П/2;)
x2=П/6-П/3+2пk=-П/6+2Пk  (-П/6;11П/6; 23П/6)